Investigadores de la Universidad de Duke desarrollaron un sistema denominado SonicSense. Este sistemaa permite a los robots identificar objetos y materiales utilizando vibraciones acústicas, similar a cómo los humanos usan el sentido del tacto y el oído. Este avance se presentará en la Conferencia sobre Aprendizaje Robótico (CoRL 2024), que se celebrará en Múnich, Alemania, del 6 al 9 de noviembre.
El sistema SonicSense, desarrollado en el laboratorio de Boyuan Chen, permite que una mano robótica equipada con micrófonos de contacto detecte y analice las vibraciones producidas cuando se toca o manipula un objeto. Gracias a estas señales, el robot puede determinar la composición y forma del objeto en tiempo real, incluso en entornos ruidosos. Jiaxun Liu, estudiante de doctorado y autor principal del estudio, explicó que el objetivo es ir más allá del uso de visión, que es la herramienta principal de los robots en la actualidad.
Chen afirmó que SonicSense transforma la manera en que los robots interactúan con su entorno, ya que "si bien la visión es esencial, el sonido agrega capas de información que pueden revelar cosas que el ojo podría pasar por alto". El sistema es capaz de identificar objetos conocidos en tan solo cuatro interacciones y, en casos más complejos, necesita hasta 20 interacciones para identificar aquellos fuera de su base de datos.
Las capacidades demostradas en la investigación incluyen medir el contenido de líquido en botellas o determinar la cantidad de objetos en cajas. El sistema también puede reconstruir en 3D la forma de objetos y analizar sus materiales, utilizando inteligencia artificial para mejorar la precisión en escenarios con geometrías complejas y superficies reflectantes.
SonicSense, con un costo de construcción de aproximadamente 200 dólares, utiliza micrófonos táctiles y componentes comercialmente disponibles, lo que lo hace accesible para futuras aplicaciones. El equipo de Duke planea seguir avanzando, mejorando la mano robótica y explorando nuevas capacidades sensoriales, como la presión y la temperatura. (Notipress)
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